伺服拉力機核心部分是動力加載部件，伺服電機被陸續應用到拉力試驗機上，發展到現在材料試驗機應用多數為步進電機與伺服電機，普通電機與變頻器測試精度、準確度、重復性已經不能滿足拉力試驗機的需求，那伺服和步進電機區別有多大？

伺服電機主要靠脈沖來定位，接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，拉力試驗機系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現標準的定位，可以達到0.001mm。

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，拉力試驗機運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)彈性聯軸器，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;進口三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，拉力試驗機兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。